Structures
Ansys Motion
다물체 동역학 시뮬레이션 소프트웨어

Ansys Motion는 강제 및 유연체 해석을 위한 이 다물체 동적 솔버는 전체 시스템의 해석을 통해 시스템 거동의 정확한 평가가 가능합니다.

Ansys Motion을 사용한 강건한 다물체 동역학 
시스템 설계

Ansys Motion은 구성 요소 및 시스템 모델링 모두를 위한 완벽하게 통합된 시뮬레이션 환경입니다. 단일 솔버에서 강체와 유연체 모두에 대한 빠르고 정확한 해석을 동시에 제공합니다. 
시스템 거동 성능, 응력-안전성 해석, 열 전달, 진동 및 피로는 필수 입니다. Ansys Motion은 다물체동역학 시스템 설계를 위한 가장 강건하고 진보된 시뮬레이션 솔루션입니다.
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주요 사양

일반 구조 해석과 동일한 인터페이스에서 Ansys Motion 시뮬레이션을 수행합니다. 하나의 모델을 여러 용도로 재사용할 수 있으므로 시간이 크게 절약됩니다. 사양에는 궤도차량을 위한 차량용 Ansys Motion 링크 모델러, FE 동역학 툴 등이 포함됩니다.

  1. 다물체 동역학 해석
  2. 선형
  3. SMP 및 MPP
  4. Car Toolkit
  5. FE 동역학
  6. 파라메트릭 기어 생성
  7. Links Toolkin
  8. API 개발
  9. 베어링 라이브러리
  10. Drivetrain Toolkit
  11. Modal Flex
  12. EasyFlex Toolkit
  13. MATLAB 인터페이스

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솔버

Motion 솔버는 자유도가 큰 시스템의 시뮬레이션 속도를 가속화할 수 있습니다.

SMP(공유 메모리 병렬 처리) 및 MPP(대규모 병렬 처리) 환경을 사용하여 더 빠르게 시뮬레이션합니다.

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전/후처리기

Ansys Motion 전처리기는 구성 요소 및 시스템에 최적화된 모델링 환경을 제공합니다.

구성 요소는 Part 파일과 mesh 파일로 구성된 단일 엔티티로 모델링할 수 있습니다. Part 파일과 mesh 파일은 독립적으로 처리 및 관리되어 다른 모델에서 데이터를 재사용할 수 있습니다.
후처리기는 복잡한 형상으로 구성된 시스템의 빠른 애니메이션을 제공합니다.

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MBD Pro

MBD Pro는 Ansys Motion 기본 패키지에 포함되어 있으며 강체 시스템을 해석하는 모듈입니다.

Motion의 지배 방정식은 파라메트릭 일반화좌표계를 기준으로 공식화됩니다. 강체는 조인트, 기본 구속 조건, 부싱, 접촉 및 사용자 정의 함수 표현식으로 연결됩니다. 매끄러운 표면 간 접촉이 지원됩니다. 표면은 개별 삼각형 패치 또는 NURBS 표면으로 나타낼 수 있습니다.

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FE 동역학

강체와 유연체가 혼합된 시스템에 대한 동적 해석을 수행합니다.

솔버는 원래 MBD 및 FE(유한 요소) 해석이라는 두 가지 다른 분야를 포함하도록 설계되었습니다. 따라서 강체와 유연체의 고유한 연결 요소가 많이 있습니다. 수치적으로 안정적인 암시적 적분법이 사용되기 때문에 이 솔루션은 수치상 노이즈가 없고 매우 매끄러우며 안정적입니다.

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모달 플렉스

유연체가 접촉이 없거나 하중 변화가 크지 않을 요소로 구성된 경우, 효율성을 위해 모달 유연체가 권장됩니다.

모드 형태는 Ansys Mechanical과 같은 유한 요소 프로그램에서 추출되고, 변형은 모드 형태의 선형 조합으로 표현됩니다. 축소된 모달 좌표를 계산하므로 계산 시간이 짧습니다. 모달 유연체와 노달 유연체를 손쉽게 전환할 수 있으며 다른 강체 및 절점 유연체와 함께 계산할 수 있습니다.

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선형

선형 해석은 FE 바디, EasyFlex 바디 또는 시스템의 고유값과 고유 벡터를 계산하는데 사용됩니다.

고유 주파수와 모드를 시뮬레이션할 수 있습니다. 바디 고유값 해석의 경우 정적 보정 모드가 모달 유연체에 대한 보다 정확한 솔루션을 제공합니다.

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피로

기존의 피로 해석에는 부하 기록과 응력에 대한 두 가지 독립적 해석이 필요했습니다.

이 두 프로세스는 Ansys Motion 피로 해석 시스템에서 하나로 결합되었습니다. Ansys Motion 솔버는 부하 기록과 응력 기록을 동시에 생성합니다. 피로 수명은 Ansys Motion 후처리기에서 직접 시각화할 수 있습니다.

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MATLAB 인터페이스

Ansys Motion 기본 패키지에 포함된 MATLAB/Simullink 인터페이스를 통해 MATLAB 제어 모델 및 Ansys Motion 기계 모델의 동시 시뮬레이션이 가능합니다.

Ansys Motion 모델의 시스템 입/출력과 MATLAB의 Simulink 파일을 정의해야 합니다.

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FMI

FMI(Function Mockup Interface) 기능은 FMI를 지원하는 다른 시뮬레이션 도구와 Ansys Motion 기계 모델의 동시 시뮬레이션을 용이하게 합니다.

Ansys Motion 모델의 시스템 입/출력을 정의해야 합니다. Ansys Motion의 FMI는 슬레이브 시뮬레이터로만 사용할 수 있습니다.

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Drivetrain Toolkit

Ansys Motion Drivetrain Toolkit은 변속 주행 조건에 Drivetrain 시스템의 NVH(Noise, Vibration and Harshness) 특성을 해석할 수 있습니다.

초기 설계 개념부터 상세 제품 모델까지 해석을 수행할 수 있습니다. Waterfall 컬러 맵과 ordere 추적 데이터는 실제 테스트 환경과 동일한 방식으로 생성되므로 시뮬레이션과 현실을 쉽게 비교할 수 있습니다.

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체인 및 벨트용 Links Toolkit

Ansys Motion Links Toolkit 해석은 경로 바디(감기 바디)와 세그먼트 바디(권선 바디)로 구성됩니다.

경로와 세그먼트 바디가 정의되면 체인 어셈블리가 자동으로 생성됩니다. 경로 및 세그먼트 바디는 하위 시스템, part 또는 mesh 파일이 될 수 있습니다. 이를 통해 사용자는 다양한 유형의 불규칙한 체인을 만들 수 있습니다. 하나의 창에서 세그먼트과 경로 바디 사이의 모든 접촉 파라미터를 제어합니다. 두 세그먼트 간의 연결은 모든 유형의 힘, 조인트 또는 접촉 엔티티가 될 수 있습니다.

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트랙용 Links Toolkit

파라메트릭 스터디가 가능하도록 세그먼트 및 경로 바디에 미리 정의된 형상이 제공됩니다.

경로 바디의 선택 단계를 없애기 위해 트랙 어셈블리가 더욱 단순화되었습니다. 경로 바디가 자동으로 검색되어 트랙 세그먼트를 자동으로 조립하는 데 사용됩니다. 접촉 표면은 미리 정의된 형상에 대해 자동으로 정의되므로 접촉 표면을 정의할 필요가 없습니다. 미리 정의된 형상에는 실제 형상을 나타내는 복잡한 모델링 세부 사항이 있습니다.

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Car Toolkit

전용 템플릿 및 하위 시스템 모델링 툴을 사용하여 미리 정의된 해석 시나리오를 위한 섀시, 서스펜션, 스티어링 및 휠을 구성할 수 있습니다.

대칭 모델링 기능 및 템플릿 기반 워크플로우를 통해 사용자는 K&C(운동학 및 컴플라이언스) 및 R&H(승차감 및 핸들링) 시나리오를 쉽게 해석할 수 있습니다.

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EasyFlex Toolkit

기존의 유한 요소 해석과 달리, Ansys Motion EasyFlex Toolkit은 구조 해석 전에 메시 생성이 필요하지 않습니다.

복잡한 3D CAD 메싱이 필요하지 않기 때문에 메시 생성 기술에 익숙하지 않은 사용자도 유연성 모델링을 사용할 수 있습니다. Ansys Motion EasyFlex Toolkit을 사용하면 다양한 형태의 기계 부품의 변형률과 응력을 몇 분 내로 계산할 수 있습니다.

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변환기

Ansys Motion 전처리기는 ACIS 커널기반으로 개발되었으며, .sat, .sab 파일은 직접 읽을 수 있습니다.

다른 CAD 데이터 파일은 해당 CAD 변환기를 통해 변환해야 합니다.